12月31日消息，国家知识产权局信息显示，北京天智航医疗科技股份有限公司申请一项名为“一种加工指令的生成方法、电子设备以及计算机可读存储介质”的专利。申请公布号为CN121222880A，申请号为CN3.7，申请公布日期为2025年12月30日，申请日期为2025年9月29日，发明人程立双、赵永强、张维军，专利代理机构北京同辉知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师张明利，分类号B21D7/12、A61B17/88、A61B17/70、A61B17/86。
专利摘要显示，本发明提供了一种加工指令的生成方法、电子设备以及计算机可读存储介质。本发明通过获取固定件的精确三维位置数据，为弯棒加工提供了客观、量化的设计基础，从源头上消除了依赖医生主观经验估算所带来的初始误差，进而，基于三维位置数据通过预设算法拟合生成三维曲线，将离散的螺钉点位转化为连续、平滑的标准路径，解决了人工构想曲线不准确、不规范的难题；最终，基于该三维曲线自动生成驱动加工设备的指令，实现了从数字化设计到标准化执行的无缝衔接，克服了人工操作折弯机时存在的转换偏差及反复试错所引入的累积误差。
天智航成立于2010年10月22日，于2020年7月7日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为北京市。它是国内骨科手术导航定位机器人领域的先行者，技术实力领先，具有较高的投资价值。
天智航专注于骨科手术导航定位机器人的研发、生产、销售和服务，所属申万行业为医药生物-医疗器械-医疗设备，概念板块涵盖医疗器械、小盘、融资融券。
2025年三季度，天智航营业收入为1.87亿元，在行业43家公司中排名第41，远低于第一名迈瑞医疗的258.34亿元和第二名联影医疗的88.59亿元，也低于行业平均数19.31亿元和中位数5.37亿元。净利润方面，当期亏损1.25亿元，行业排名垫底（43/43），与第一名迈瑞医疗的78.14亿元、第二名鱼跃医疗的14.66亿元差距巨大，且低于行业平均数3.12亿元和中位数6476.22万元。
序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1用于关节置换的截骨平面智能规划方法及系统、电子设备发明专利公布CN1.32025-10-31CN121015318A2025-11-28周伟、张维军、朱程、王宝慧、张序庆2一种加工系统及其使用方法发明专利公布CN3.12025-09-29CN121154266A2025-12-19赵永强、史洪伟、程立双、闫晓刚、彭聪、张维军3一种加工指令的生成方法、电子设备以及计算机可读存储介质发明专利公布CN3.72025-09-29CN121222880A2025-12-30程立双、赵永强、张维军4一种目标边界的确定方法、三维掩码的生成方法以及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN3.52025-06-27CN120635120A2025-09-12李丙乐、朱程、李春麟5一种脊柱节段序列的识别方法、脊柱节段序列识别模型的训练方法以及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN0.72025-06-27CN120656041A2025-09-16李春麟、朱程6一种力信息的确定方法、控制信号的生成方法以及电子设备发明专利公布CN0.42025-06-27CN120663317A2025-09-19唐浩森7一种自动置钉系统及骨科手术机器人发明专利实质审查的生效、公布CN8.62025-04-24CN120227135A2025-07-01周跃、李文钊、张胜锋8一种三维重建数据的生成方法、设备以及可读存储介质发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN1.92025-04-11CN120355850A2025-07-22张崎喆、朱程、姜丽丽、钟娟、刘小松9一种医学图像数据去噪模型的生成方法、去噪方法以及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN2.62025-03-18CN120182614A2025-06-20钟娟、朱程、李春麟、刘小松10一种机械臂导纳参数的调整方法、位姿指令的生成方法以及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN4.72025-02-19CN119871424A2025-04-25刘重续11一种用于手术中脊柱锥体自动截骨的装置及其控制方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN2.62025-01-24CN119837634B2025-09-16周跃、胡天明、王鑫、李文钊12一种用于手术中脊柱锥体自动截骨的装置及其控制方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN2.62025-01-24CN119837634B2025-09-16周跃、胡天明、王鑫、李文钊13术中脊柱运动监测方法、装置、设备、介质及产品发明专利授权、实质审查的生效、公布CN9.62025-01-16CN119454009B2025-04-29韩晓光、刘亚军、何达、吴佳源、张勇、张琦、张雪、汤国庆14术中脊柱运动监测方法、装置、设备、介质及产品发明专利授权、实质审查的生效、公布CN9.62025-01-16CN119454009B2025-04-29韩晓光、刘亚军、何达、吴佳源、张勇、张琦、张雪、汤国庆15一种精度信息的生成方法以及生成系统发明专利授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN2.62024-12-25CN119344875B2025-03-14贾英杰、邓明明、张淼、刘铁昌16用于手术中自动切开皮肤的装置及其控制方法、电子设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN6.02024-12-23CN119498972B2025-09-16周跃、胡天明、李文钊、孟传龙17用于手术中自动切开皮肤的装置及其控制方法、电子设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN6.02024-12-23CN119498972B2025-09-16周跃、胡天明、李文钊、孟传龙18动力工具外观专利授权CN3.22024-12-19CN309430918S2025-08-08邵苍、张胜锋、彭聪19一种椎弓根螺钉规划的方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN7.62024-12-06CN119648674A2025-03-18李春麟、王宝慧、朱程20一种重建软骨表面的方法及系统、电子设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN2.92024-11-28CN119523630B2025-09-02张崎喆、姜丽丽、朱程、王君良21一种重建软骨表面的方法及系统、电子设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN2.92024-11-28CN119523630B2025-09-02张崎喆、姜丽丽、朱程、王君良22一种椎间隙处理工具实用新型授权CN6.22024-11-28CN223682580U2025-12-19周跃、李文钊23一种运动控制信号的生成方法、目标图像的获取方法、处理方法以及成像系统发明专利实质审查的生效、公布CN6.02024-11-19CN119559211A2025-03-04姜超、王朝阳、孟传龙、刘铁昌24一种C型臂及X射线刘铁昌、曾学明、张丹、姜超、钟娟、肖军、马舜尧25一种载物架及翻转平衡机构实用新型授权CN3.02024-11-06CN223425007U2025-10-10刘磊、胡俊杰、姜超、肖军26骨科手术机器人复杂空间边界控制方法及系统、电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN3.22024-10-31CN119238519A2025-01-03刘重续27C型臂X光机台车外观专利授权CN4.32024-10-17CN309325870S2025-06-06刘铁昌、姜超、胡俊杰、李宝奎、闫鑫鹏28X 光机主机（C 型臂）外观专利授权CN3.92024-10-17CN309375560S2025-07-08刘铁昌、姜超、胡俊杰、李宝奎、肖军、刘磊29一种液袋悬挂装置实用新型授权CN9.82024-08-27CN223111793U2025-07-18魏玉彪、邵苍、彭聪30一种多场景用骨针固定装置实用新型授权CN3.92024-08-16CN223068576U2025-07-08邵苍、张淼、彭聪31一种姿态平滑方法及系统、电子设备发明专利公布CN0.62024-08-14CN118885743A2024-11-01刘重续、朱长海32一种锁紧结构及手持工具实用新型授权CN9.X2024-08-08CN223026095U2025-06-27张胜锋33一种连接结构及手术辅助定位装置实用新型授权CN4.92024-07-09CN222870636U2025-05-16李文钊、彭聪34一种手术导向工具及手术机器人实用新型授权CN1.12024-07-04CN222787814U2025-04-25范立业、彭聪、王振涛35一种手持前端及控制方法发明专利授权、公布CN8.02024-07-04CN118806443B2025-09-16张胜锋、朱悦、刘铁昌、丛琳、彭聪36X光成像系统实用新型授权CN2.X2024-07-03CN222983067U2025-06-17王杰、朱程、邓明明37骨结构切割线的确定方法、装置、设备和存储介质发明专利公布CN3.02024-06-28CN118762148A2024-10-11刘铁昌、王君良、李春麟、朱程38一种手术机器人状态识别方法、装置及手术机器人发明专利公布CN9.02024-06-27CN121221270A2025-12-30胡天明39一种电动工具及医疗设备实用新型授权CN2.52024-06-20CN222942456U2025-06-06张胜锋、彭聪、邵苍40一种球管调节结构及X光机实用新型授权CN0.52024-06-18CN222765186U2025-04-18姜超、刘铁昌41一种中心线生成方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN5.42024-05-31CN118691664A2024-09-24刘铁昌、朱程、赵文凯42用于电子设备的超声骨刀功能的图形用户界面外观专利授权CN6.X2024-05-31CN309225208S2025-04-08易珊、石磊43用于电子设备的TKA截骨选择边界扩展功能的图形用户界面外观专利授权CN9.72024-05-28CN309288555S2025-05-13易珊、王宝杰44用于电子设备的脊柱手术规划图形用户界面外观专利授权CN4.X2024-05-16CN309225187S2025-04-08易珊、石磊45X射线姜超、李宝奎46一种转运助力系统及医疗设备实用新型授权CN5.02024-05-14CN222604569U2025-03-14肖军、姜超、刘磊、闫鑫鹏47一种手术机器人实用新型授权CN7.02024-05-11CN222549332U2025-03-04张胜锋、郭硕、彭聪、赵勇48一种连接结构及支架实用新型授权CN0.12024-04-29CN222708416U2025-04-04闫晓刚、彭聪49基于力交互的机器人远心运动控制方法、系统及存储介质发明专利授权、公布CN7.02024-04-26CN118303982B2024-08-27刘铁昌、胡天明、朱长海50基于机器人的复杂空间边界控制方法、装置及机器人发明专利授权、公布CN1.42024-04-18CN118106975B2024-08-02刘铁昌、刘重续
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